Não há nenhum problema em instalar duas bombas d’água na mesma cisterna.
Se a instalação for feita de forma correta não haverá nenhum problema.
Como Instalar Bomba em Cisterna
O procedimento de instalação de uma bomba em cisterna é bem interessante.
Você pode utilizar bomba centrífuga ou bomba centrífuga autoaspirante.
Os dois tipos de motobombas costumam trabalhar de forma perfeita em cisterna, se o dimensionamento das mesmas estiver correto.
Para saber a diferença entre bomba centrifuga e bomba centrífuga autoaspirante, acesse o artigo sobre diferenças entre bombas d´água.
Aproveite também para dimensionar sua bomba de acordo com o catálogo do fabricante, pois, lembre-se que uma bomba mal dimensionada pode comprometer toda a sua instalação.